Yerli savaşan İHA Alpagu V3, Gaziantep Üniversitesi öğrencilerince geliştirildi

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

GAZİANTEP (AA) –Gaziantep Üniversitesi öğrencilerinin yerli yazılım ve donanımlarla geliştirdiği Alpagu V3, TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’nda “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü kazandı.

Kamera görüntülerini yapay zeka destekli sistemle analiz eden İHA, rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü belirleyebilecek şekilde geliştirildi.

Yedi öğrencinin yaklaşık bir yıllık çalışması

Üniversitenin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinde öğrenim gören 7 öğrencinin oluşturduğu ekip, yaklaşık bir yıllık çalışmayla “Alpagu V3” adını verdikleri İHA’yı geliştirdi.

Aracın teknik özellikleri şöyle:

• Kanat açıklığı: 1,8 metre
• Gövde uzunluğu: 1 metre
• Kalkış ağırlığı: 5 kilogram
• Ulaşabilecek şekilde tasarlandığı seyir hızı: Saniyede 18 metre

Üzerindeki kameradan alınan görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz eden araçta, yerli üretim Alaca otopilot kartı kullanıldı.

Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini de yerli imkanlarla üretmeye çalıştı.

1032 başvuru arasından finale yükseldiler

Öğrenciler, geliştirdikleri İHA ile TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında Siirt’te düzenlenen Savaşan İHA Yarışması’na katıldı.

Yarışmaya başvuran 1032 takım arasından finale yükselen ekip, 42 takımın mücadele ettiği finalde “En İyi Sistem Mimarisi” ödülünü kazandı.

Takım kaptanı Samet Özkoç, AA muhabirine, projeyi geliştirmek için bir yıl boyunca yoğun çalışma yürüttüklerini söyledi. Ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını belirten Özkoç, geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya önem verdiklerini ifade etti.

Yarışmada görüntü işleme teknolojilerinden yararlandılar

Özkoç, yarışmanın kamikaze ve “dog fight” olarak adlandırılan “it dalaşı” görevlerinden oluştuğunu belirtti. Yarışmacıların görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını anlattı.

Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun, belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanmasının ve elde edilen bilginin yarışma değerlendirmesine aktarılmasının amaçlandığını söyledi.

Araçta kullandıkları Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini anlatan Özkoç, kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti.

Deneyimlerini yeni öğrencilere aktaracaklar

Yaklaşık 7 yıldır sürdürülen takım çalışmalarının, mezuniyetlerinin ardından da devam etmesini istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktaracaklarını söyledi.

Özkoç, şöyle konuştu:

“Üyelerimizi alıyoruz, onları geliştiriyoruz ve bu doğrultuda aynı amaç ve mantıkla ilerlemelerini sağlıyoruz. Öğrendiğimiz bilgileri yenilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde oluyoruz. Bizim amacımız savunma sanayi şirketlerinde çalışabilmek ve bu doğrultuda daha iyi sistemler geliştirmek. Yarışma olur veya olmaz ama bizim amacımız belli, daha iyi sistemler geliştirmek.”